Caméra de profondeur mvBlueSIRIUS - Acquisition d’objets 6D industrielle

Caméra de profondeur mvBlueSIRIUS – Acquisition d’objets 6D industrielle
  • Acquisition 6D – 3D + vecteur de direction
  • Zone de recouvrement 1024 x min. 900 Pixel @ 25 Hz
  • 5% de la charge CPU - 95% pour le traitement d’image
  • Perception des objets avec des filtres en temps réel
  • Isolation d’objets se trouvant très près les uns des autres
  • Une seule caméra pour l'acquisition en profondeur

Chez MATRIX VISION, nous avons réinterprété l'acquisition d’objets 3D. Le système de caméras multistéréo mvBlueSIRIUS combine les avantages des technologies 3D classiques avec une technologie rupturiste de MATRIX VISION.

Les utilisateurs profitent de l’intégration rapide et souple du système, du niveau élevé de fiabilité des processus et des coûts plus faibles.

Ce qui rend le nouveau mvBlueSIRIUS si unique pour les applications ?

Pour offrir à l’utilisateur la flexibilité maximale, le système 3+1 est formé de trois paires de caméras stéréo et d’un projecteur intégré.

Suivant l’application, les paires de caméras mises en œuvre varient en fonction de la taille de l’objet et de la distance à l’objet. Sur cette base, le mvBlueSIRIUS maîtrise les tailles d’objet sur toute la profondeur de champ.

La technologie 6D du mvBlueSIRIUS capture le continuum espace-temps et permet des prédictions.

Les captures complexes des objets et de l’espace permettent au système d’automatisation de penser à l’avance. La technologie 6D fournit pour cela les valeurs de profondeur X, Y, Z et les vecteurs de mouvement respectifs sur la base desquels les prédictions peuvent être faites.

La détection fiable des objets est l'élément vital pour de nombreuses applications.

Le mvBlueSIRIUS possède une fonction de perception en temps réel qui classe les objets sur la base de leurs caractéristiques (forme, mouvement, couleur).

La détection de la couleur par le mvBlueSIRIUS améliore la dynamique des processus.

En plus du positionnement dans l’espace, de la taille des objets, de l’évolution dans le temps, la couleur de l’objet est également capturée en tant que critère de décision.

  • Vidéo
  • Matériel
  • Logiciel
  • Recommandations
  • Accessoires
  • Domaines d'appl.
  • Informations dimens.
  • Téléchargem.

mvBlueSIRIUS-10-04541-00

  • 3 x 1,3 MPix capteurs haut de gamme
 
  • Poids: 1100 g
  • Zone de chevauchement 1024 x min. 900
 
  • Dimensions (l x h x p): 61 x 56 x 234 mm
  • 25 images/seconde @ 5% de la charge CPU
    → 95% pour le traitement d’image
 
  • Températures ambiantes permises:
    - Fonctionnnement0 .. 40 °C
  • Distance de détection 800 mm jusqu'à 2500 mm
 
  • Consommation @24V = 7,7 W
  • Smart I/O:
    - 4 entrées
    (opto-isolées with current limiters)
    11..24V
    - 4 sorties
    (opto-isolées)

    jusqu'à 24V et 7 mA
 
  • IP 67
   
Plusieurs des caméras mvBlueSIRIUS avec un ordinateur
Composant Type
CPU >= I5-45XX
RAM >= 8 GB
GPU AMD W8100
OS >= Win 7
ETH Intel Double Port Ethernet PCI Express 1.0 GigE

Les résultats suivants peuvent être attendus dans la configuration suivante:

Configuration #1: Control Panel réglage standard

Stereo Filter

Reference Mask

Refinement Mask

Minimum Distance

Block Matching Allround 13x13 21x21

800 mm

Exposure time

Max. frame rate

Gain 
20 ms 25 1.0
Input Output
width height fps
1360 1024 6
1024 782 12
680 512 21
600 400 25

Configuration #2: Données brutes en trois dimensions

Stereo Filter

Reference Mask

Refinement Mask

Minimum Distance

Block Matching

None (Raw data)

13x13 11x11 800 mm

Exposure

time

Max. frame

rate

Gain 
20 ms 25 1.0
Input Output
 width height fps
1360 1024 13
1024 782 19
800 600 22
780 580 25

En changeant et en adaptant les paramètres du système, nous pouvons augmenter la vitesse de capture ou le nombre de mvBlueSIRIUS qui peut être utilisée avec un PC.

Vous devez démarrer le Panneau de configuration pour chaque caméra séparé.

Lors de l'utilisation de plusieurs réseaux Ethernet par un ordinateur (toutes les caméras connectées avec une seule), leurs adresses IP-4 ne doivent pas être dans le même sous-réseau par Windows, sinon le système risque de se bloquer de manière aléatoire.

Code élément Description
KS-RJ45-M12-8X xx.x Connecting cable RJ45/M12 8-pin X-coded, Cat.6A, length up to 10m
KS-M12-PWR-IO xx.x Connection shielded cable prepared for mvBlueCOUGAR-X POE-I, mvBlueGEMINI, mvBlueSIRIUS, M12, 12 pin connector to prepared wires, UL/CSA, drag chain capable, length up to 10m
MV-DC2430-M12 05.0 Power supply 24V/3A, M12 connector, for mvBlueSIRIUS or mvBlueGEMINI, length approx. 5m, no I/O, without power cord
mvBlueSIRIUS-PC-CC STD IPC certified for mvBlueSIRIUS (max. 10fps), CamCube GPU SE Ci5 with W7100 4U Cabinet, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U short Cabinet Version, Mounting: suitable for small cabinet (400mm depth), Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i5-4590S Haswell-R 4C/4T 3GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W7100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
mvBlueSIRIUS-PC-I HIGH IPC certified for mvBlueSIRIUS (max. 25fps), CamRack GPU Ci7 with W8100, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U Standard Rack Version, 19"mounting : incl. brackets and grips for Rackmount, Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i7-4790S Haswell-R 4C/8T 3,20GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W8100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
mvBlueSIRIUS-PC-I STD IPC certified for mvBlueSIRIUS (max. 10fps), CamCube GPU Ci5 with W7100, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U short Desktop Version, 19"mounting : incl. brackets and grips for Rackmount, Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i5-4590S Haswell-R 4C/4T 3GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W7100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
  • Logistique
 
  • Technologie médicale
  • Ingénierie de réseaux et la télématique routière
 
  • Robotique
  • Contrôle des processus
 
  • Recyclage
Dimensional drawing Perception Cam
Dimensional drawing Perception Cam

Les informations dimensionelles / croquis contiennent uniquement les valeurs de référence. Vous pouvez nous joindre en contactant directement nos équipes de vente ou équipe de support pour les dessins techniques avec des tolérances ou les modèles à trois dimensions connexes.

Logiciel mvIMPACT 6D

Pour visualiser ou télécharger les pilotes, vous devez être enregistré ou connecté.

Nuages de points exemplaire pour le test

Le format utilisé est le PCD. Pour plus d'informations sur ce fichier, reportez-vous à le site web http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php.

Pour leur visualisation, le programme sans frais "CloudCompare" peut être téléchargé à partir du lien suivant: http://www.danielgm.net/cc/

Pour vérifier, les fichiers ZIP incluent des données échantillons en utilisant le format PCD. Vous pouvez utiliser ces informations pour vérifier

  • la densité,
  • les fluctuations dans l'axe Z et
  • les transitions aux bords

du mvBlueSIRIUS.

Via API, le mvBlueSIRIUS reviendra un format compatible avec HALCON. Les informations seront enregistrées au format PCD dans le disque dur.

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi1.zip multi1.zip | 11,738.7 kB

multi1.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi2.zip multi2.zip | 11,976.5 kB

multi2.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi3.zip multi3.zip | 11,880.4 kB

multi3.zip

Brochures commerciales
mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) | 2,415.9 kB

Datasheet mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) | 959.4 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 | 283.7 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

Modifications possibles sans préavis, date 09/2017