Caméra de profondeur mvBlueSIRIUS - Acquisition d’objets 6D industrielle

Caméra de profondeur mvBlueSIRIUS – Acquisition d’objets 6D industrielle
  • Acquisition 6D – 3D + vecteur de direction
  • Zone de recouvrement 1024 x min. 900 Pixel @ 25 Hz
  • 5% de la charge CPU - 95% pour le traitement d’image
  • Perception des objets avec des filtres en temps réel
  • Isolation d’objets se trouvant très près les uns des autres
  • Une seule caméra pour l'acquisition en profondeur

Chez MATRIX VISION, nous avons réinterprété l'acquisition d’objets 3D. Le système de caméras multistéréo mvBlueSIRIUS combine les avantages des technologies 3D classiques avec une technologie rupturiste de MATRIX VISION.

Les utilisateurs profitent de l’intégration rapide et souple du système, du niveau élevé de fiabilité des processus et des coûts plus faibles.

Ce qui rend le nouveau mvBlueSIRIUS si unique pour les applications ?

Pour offrir à l’utilisateur la flexibilité maximale, le système 3+1 est formé de trois paires de caméras stéréo et d’un projecteur intégré.

Suivant l’application, les paires de caméras mises en œuvre varient en fonction de la taille de l’objet et de la distance à l’objet. Sur cette base, le mvBlueSIRIUS maîtrise les tailles d’objet sur toute la profondeur de champ.

La technologie 6D du mvBlueSIRIUS capture le continuum espace-temps et permet des prédictions.

Les captures complexes des objets et de l’espace permettent au système d’automatisation de penser à l’avance. La technologie 6D fournit pour cela les valeurs de profondeur X, Y, Z et les vecteurs de mouvement respectifs sur la base desquels les prédictions peuvent être faites.

La détection fiable des objets est l'élément vital pour de nombreuses applications.

Le mvBlueSIRIUS possède une fonction de perception en temps réel qui classe les objets sur la base de leurs caractéristiques (forme, mouvement, couleur).

La détection de la couleur par le mvBlueSIRIUS améliore la dynamique des processus.

En plus du positionnement dans l’espace, de la taille des objets, de l’évolution dans le temps, la couleur de l’objet est également capturée en tant que critère de décision.

  • Vidéo
  • Matériel
  • Logiciel
  • Domaines d'appl.
  • Informations dimens.
  • Téléchargem.

mvBlueSIRIUS-10-04541-00

  • 3 x 1,3 MPix capteurs haut de gamme
 
  • Poids: 1100 g
  • Zone de chevauchement 1024 x min. 900
 
  • Dimensions (l x h x p): 61 x 56 x 234 mm
  • 25 images/seconde @ 5% de la charge CPU
    → 95% pour le traitement d’image
 
  • Températures ambiantes permises:
    - Fonctionnnement0 .. 40 °C
  • Distance de détection 800 mm jusqu'à 2500 mm
 
  • Consommation @24V = 7,7 W
  • Smart I/O:
    - 4 entrées
    (opto-isolées with current limiters)
    11..24V
    - 4 sorties
    (opto-isolées)

    jusqu'à 24V et 7 mA
 
  • IP 67
 
  • Compatible avec les applications certifiées GigE Vision® et GenICam™
  • DVD avec pilotes et logiciel
   
  • Logistique
 
  • Technologie médicale
  • Ingénierie de réseaux et la télématique routière
 
  • Robotique
  • Contrôle des processus
 
  • Recyclage
Dimensional drawing Perception Cam
Dimensional drawing Perception Cam

Les informations dimensionelles / croquis contiennent uniquement les valeurs de référence. Vous pouvez nous joindre en contactant directement nos équipes de vente ou équipe de support pour les dessins techniques avec des tolérances ou les modèles à trois dimensions connexes.

Nuages de points exemplaire pour le test

Le format utilisé est le PCD. Pour plus d'informations sur ce fichier, reportez-vous à le site web http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php.

Pour leur visualisation, le programme sans frais "CloudCompare" peut être téléchargé à partir du lien suivant: http://www.danielgm.net/cc/

Pour vérifier, les deux fichiers ZIP incluent des données échantillons en utilisant le format PCD. Vous pouvez utiliser ces informations pour vérifier

  • la densité,
  • les fluctuations dans l'axe Z et
  • les transitions aux bords

du mvBlueSIRIUS.

Via API, le mvBlueSIRIUS reviendra un format compatible avec HALCON. Les informations seront enregistrées au format PCD dans le disque dur.

3D-Daten eines runden Objektes
Vorschaubild
curved.zip curved.zip | 4,076.5 kB

curved.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi.zip multi.zip | 4,364.5 kB

multi.zip

Brochures commerciales
mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) | 2,415.9 kB

Datasheet mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) | 959.4 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 | 283.7 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

Modifications possibles sans préavis, date 02/2017