千兆网相机为建筑工地提供更多安全保障

无论是超大的自卸车还是较小的建筑机械，如挖掘机、轮式装载机或压路机，司机的能见度有限，给这些建筑机械附近的人带来了风险。大多数公司都使用商业车辆和建筑机械的声学倒车警告系统，这都在一些欧洲国家法律规定里。然而，倒车警告系统并不是完美的解决方案：一方面，它们在近距离会非常响，在夜间的建筑工地也会相应地产生干扰。另一方面，警告音被建筑工地噪音所淹没，结合耳机和音乐播放器，这在城市中经常发生。为了能够保证更多的安全，这方面的责任必须再次更积极地落在建筑机械的司机身上。为此，来自巴黎的法国制造商Arcure开发了Blaxtair系统，该系统可以三维检测此类机器的危险区域，并检查危险区域内是否有人。

Blaxtair以立体视觉系统为基础，由两个 mvBlueCOUGAR-X 千兆网相机和强大的实时图像处理算法。它精确而可靠地检测人的位置，无论他们是站着还是跪着。该算法扫描3D数据能计算出一个人是否在一个定义的区域内。计算是以每秒10个张图的速度进行的。如果检测到障碍物，司机会在事件发生后300毫秒内得到提醒。这能在视觉上（闪烁信号和平面屏幕）和声音上（警报）做出提示。有三种不同的状态信息：绿色表示没有障碍物，黄色表示警告，如果有人在可见区域，红色表示有人在危险区域。

自卸车上的Blaxtair系统

Arcure为该系统测试了不同厂家的一些相机，最后选择了mvBlueCOUGAR-X。该相机的几个因素和特点是决定性的，这在自动化领域迄今是独一无二的。最重要的是，通过时间戳实现主从相机的精确同步，以及主从相机的自动曝光和增益控制（AEC和AGC）是立体系统所依赖的基本功能。Arcure也被从感兴趣区（AOI）的结果中自动控制曝光和增益所折服。此外，由于mvBlueCOUGAR-X的功耗非常低，而且外壳小而坚固，在密封的IP69K外壳中被证明是没有问题的。即使几个小时内温度高达70°C，也不会导致任何系统故障或电子元件损坏。"Arcure公司总经理Patrick Mansuy说："附加功能的快速集成以及通过软件界面对摄像机进行简单而广泛的设置，大大缩短了我们的研究和开发阶段。"如果没有MATRIX VISION的灵活性，这将是不可能的，不仅是在硬件方面还有专业技术咨询，"Mansuy继续说。

MATRIX VISION的产品经理Horst Mattfeldt告诉我们这个3D户外应用的挑战是什么，以及这个解决方案可以转移到哪些其他应用。在计算机方面，识别算法需要大量的计算能力，而智能相机目前并不提供这种能力。然而，运行Linux的工业标准x86多核处理器可以胜任这一任务。对相机的要求也很高。对于他们在建筑工地和矿场的使用地点，他们必须有坚固的结构，并能承受高温。Arcure公司要求有很高的抗震性，温度监测也是如此。为了能够随时保护建筑机械附近的人，相机必须能够快速处理图像序列。只有良好的自动亮度控制（曝光和增益）和区域限制才能在所有照明条件下提供高质量的图像。为了实施这一监控系统，计算机和摄像机之间的长而不敏感的电缆连接是一个先决条件，正如两台相机必须完美同步以实现图像对图像的监控一样。这就是最新一代的MATRIX VISION GigE相机，其FPGA中配备了复杂的功能，证明是3D应用的理想选择。特别之处在于，这是一个标准的MATRIX VISION组件，不需要进行特殊的调整。

进一步的应用可能性

对移动物体的监视可能是这种三维系统的未来的应用，特别是因为立体相机已经安装在一些车辆上。另外，还可以设计产生选择性警报的固定监视系统，即可以区分谁或什么东西进入一个区域。

Patrick Mansuy，Arcure公司总经理

附加功能的快速整合以及通过软件界面对相机进行简单而广泛的设置，大大缩短了我们的研究和开发阶段。如果没有MATRIX VISION的灵活性，这是不可能的--不仅是在硬件方面。