Produkte

Webseiten

农业自动化:更加的有机

一百年前,德国仍是一个农业国家:38%的劳动力从事农业工作。一个农民生产的食物,平均能养活四个人。现在的情况完全不同:2%的劳动力从事农业工作,平均每人养活131人。德国2010年的数字反映了工业化国家农业产业的总体情况。这基本上是由农业部门的技术进步所促成的。

不断变化的消费者行为也意味着农业自动化的结束仍有一段距离。有机食品是每个人都在谈论的话题,这一点从有机食品7-10%的年增长率(在德国)得到证实。使用除草剂对杂草进行化学处理并不是绿色蓝图的一部分,即使通过深思熟虑的使用将数量减少到最低。由于成本和时间的原因,人工除草也不是一种选择。总部位于图卢兹附近的法国公司Naïo Technologies也持这种观点,因此它开始着手开发一种除草机器人。

两个经过校准的相机以立体方式连接,确保精确定位。校准的意思是,两台相机都是相互校准的,通过一个平移矢量和一个旋转矩阵校准到 "真实 "世界。如果系统现在比较两个图像对应点,它可以使用三角测量法来计算Z轴的变化,以获得运动信息。为了将数据的计算保持在最低限度,图像被划分为矩形,并减少图像过多的区域。为了确保系统在这种情况下仍然稳健,"信息减少",使用RANSAC算法将异常值从测量中移除。

为了提取可导航的路径,Naïo还使用了立体对应算法,该算法计算出立体相机的差异图。结合立体匹配,机器人还可以检测障碍物。这两个系统以不同的频率工作,即尾随系统每秒有15帧,立体对应算法每秒有5帧。利用这两个结果,Naïo重建了一个3D地图,机器人可以将其保存在系统中。

在选择硬件组件时,Naïo决定采用与紧凑型Linux系统相连的省电嵌入式组件。到目前为止,情况还不错,但第一个系列揭示了所选相机的Linux驱动程序中的大量错误,其结果是两个传感器的同时触发似乎几乎不可能。因此,Naïo继续寻找合适的相机,在MATRIX VISION中找到了它。 USB2.0板式摄像机mvBlueFOX-MLC200w.该相机配备了Aptina全局快门CMOS传感器,其高灵敏度使其成为在不同光线条件下户外使用的理想选择。

改用MATRIX VISION相机从一开始就得到了回报。与开发和支持部门的直接联系,以及对发现的错误的快速反应,使得相机的集成速度超过了预期。几个mvBlueFOX-MLC板级相机的同步触发是该相机的基本功能之一,这也给Naïo的开发人员留下了深刻的印象,由于提供了良好的文档,他们能够快速配置相机。据开发者称,另一个非常有用的功能是将整个系统的校准设置上传到各自相机的存储器的选项。这使系统更加坚固,并为校准提供了双重备份。

Jean Inderchit,纳伊奥技术公司的机器人工程师

"MATRIX VISION驱动器在所有平台上都能可靠地运行。这意味着Naïo在未来平台变化的情况下保持灵活性,并可以继续在MATRIX VISION相机的基础上发展。"