智能相机用于缝合机自动化
在生产过程中,例如汽车地图,每一种尺寸大小都需要单独标准的缝合机,而基于工业图像处理的新机器则取代了16台机器。在原型机成功之后,目前法国的Erbé公司正在生产这样一种新的缝合机。
最初,缝合一词指的是制作链条和链式材料,现在它是缝合两个针织品,如领子,毛衣的躯干,以及织物的边缘。缝合的优势在于弹性和无束缚的缝隙。鉴于这种操作很耗时,人们很快就尝试通过实施缝合机来实现工作自动化。
然而,标准缝合机有几个明显的缺点。缝合有16种不同的网眼尺寸大小,由于一台缝合机只支持一种网眼尺寸,因此公司总共需要16台机器来满足所有客户的要求。此外,单机的操作并不容易,一方面需要长时间的教学阶段,另一方面需要技术能力。此外,机器的操作要求更高的注意力和精确性,这可能是非常累人的,而且它有风险,稍不注意就会产生次等质量的产品。
新的机器概念
从上述缺点来看,即将出现的寻找合格员工的问题,以及通过长期手工作业的高成本生产,促使缝纫机制造商Erbé与系统集成商Acyrus合作,开发一种新的缝合机概念,使缝合更容易、更快速和更可靠。新的概念是基于一个集成了图像处理的传统缝合机,它可以控制针,并为此确保沿着现有的边缘缝隙满足正确的网格,以及针正好进入在中间(图2)。机器的图像处理部分在这个概念中起着核心作用:首先,它必须保证在捕捉图像时有足够的速度,其次,它必须保持网格的分离,以准确地满足入口,第三,它必须控制几个电机,以准确地对齐针。传统的解决方案将其重点放在摄像机、图像采集器和数字I/O板上。相比之下,Acyrus决定采用一体化的解决方案,并选择了MATRIX VISION公司生产的带有640 x 480像素图像传感器的智能相机mvBlueLYNX。
由于可靠的计算能力、众多的接口和开放的嵌入式Linux操作系统,可以直接在相机中完成所有的图像处理和控制任务。更确切地说,mvBlueLYNX控制针的三个不同的马达以及紫外线LED环形光源,它还处理两个踏板的输入信号。此外,该机器可以通过触摸屏控制,其显示和控制也由相机处理。
减少次品率
新的缝合机具有几个优点。缝合过程快50%,缝合技术更可靠。此外,购置一台机器就足以覆盖所有不同的网眼尺寸大小。
与传统结合
对于纺织业来说,传统技术和现代工业图像处理的结合代表了一种巨大的帮助。然而,缝合机器的操作员仍然是必要的,但机器接管了重要的工作部分。此外,16台机器的合并节省了成本,关于不同缝合技术的知识仍然在制造商那里,而且产品的质量不取决于雇员。