移动性行业的未来解决方案

与电动汽车一起，自动驾驶是汽车行业的卓越趋势话题，它不仅激励着主要的汽车制造商，也激励着行业外的商业企业、研究机构、学院和大学。卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）也作为 "精英大学 "参与其中，并开发了一个立体相机系统的研究和测试平台。为此，KIT使用了MATRIX VISION的千兆以太网相机。

有了激光雷达和超声波，就有了许多基于传感器系统的自动驾驶方法。在OptiCar中，来自卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）、卡尔斯鲁厄理工学院的FZI信息技术研究中心和MYESTRO互动有限公司的专家们依靠的是工业相机；更准确地说，是鱼眼广角立体相机。立体相机能够实现空间视觉，从而提供有关物体的位置、距离和速度的信息。该车按1:4的比例开发，四周配备了六对这样的相机。一方面，这些相机测量周围的环境，另一方面，通过虚拟连接不同立体相机对的各个相机之间的距离可以放大到车辆的整个宽度或长度，因此，即使是更远的物体也可以被精确记录。通过这种方式，可以创建整个环境的深度图。

这些相机是MATRIX VISION的千兆以太网相机，型号为mvBlueCOUGAR-X104iC。这些彩色相机配备了索尼的IMX265 Pregius CMOS传感器，这是专门为智能交通系统开发的。特别是在交通领域，需要的是在光线条件变化下不会产生问题的传感器。在这里，索尼的传感器因其低暗噪声和超过71dB的高动态范围而脱颖而出。立体摄像机通过以太网将其数据传输到一个嵌入式的高性能图像处理计算机，该计算机不断地实时生成周围地区的交通状况的总体图。车身在运行过程中的振动构成了一个特别的挑战。它们不断地改变摄像机之间的对准，使其难以获得可用的图像信息。

MYESTRO想出了一个两步法来实时检测和补偿这些振动。首先，使用MYESTRO开发的 "KIEV技术 "确定鱼眼镜头的内在校准。在OptiCar中使用之前，通过校准台完成这一工作，其结果是用于高度精确（<0.1像素）内在校正的矢量场。即使在外部影响下，如温度波动、冲击、振动等，内参仍保持稳定，但另一方面，外参有时变化很大，以至于测量精度下降。因此，RubberStereo™技术是在摄像机安装在OptiCar上之后作为第二阶段使用的。在这个过程中，相机为每次图像采集逐步找到相对的外在方向，这些外在方向会因为OptiCar在使用过程中的变形而不断改变。然后，确定的位置矩阵被用来直接计算用于立体评估的线型完美的图像对。

OptiCar汽车将用于测试新技术，并作为教学的示范车。凭借其开放的架构，该测试车还可以根据具体的研究问题进行扩展，以包括进一步的模块，如雷达、地图或Car2X通信。

总结

毋庸置疑，未来是属于自动驾驶的，因为它提供了更多的安全，更多的舒适和更轻松的旅行。通过KIT "移动系统 "平台，卡尔斯鲁厄理工学院已经处于一个模范地位，并通过OptiCar确定了正确的方向。工业和研究已经取得了很大的成就。因此，这只是一个时间和政治问题，后者已将该议题列入议程并希望确定法律框架条件。