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我们针对具体应用的软件模块

所有rc_visard型号都配备了同样全面的机载软件包。这实现了高效和可靠的物体检测、室内导航和到达计划。为了优化特定应用场景的使用,这些工具可以通过rc_reason软件套件的可选模块进一步扩展。rc_reason包括一系列软件组件,如SLAM、TagDetect和ItemPick。它们可以很容易地在相机上运行,并通过基于网络的用户界面进行直观的操作。rc_reason软件套件在不断成长:专家们不断开发更多的模块,以满足机器人界的具体应用需求。

项目选择

用于使用吸盘的机器人取放应用的模块。

框选

用于机器人脱模/码垛或分拣包裹的模块。

标签检测

一个用于快速检测QR码和AprilTags的模块。

幻灯片

允许rc_visard在估计其实际位置的同时创建其周围的地图。

CADMatch

使得机器人系统能够可靠地检测、定位和抓取分类载具中的物体。

剪影配图

检测平面上相对扁平的物体的位置和方向。