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3D 机器视觉

3D 机器视觉是所有机器视觉组件中最自然但也是最复杂的,他的灵感来自于眼睛。 人们用两只眼睛看周围的环境,并估算出物体的空间位置。 除了水平和垂直信息之外,眼睛的还可以感知深度。 每只眼睛都能从不同的角度感知世界。 最后通过大脑的处理,不同角度的图像组合成一个整体,得到一个3D图像。

3D的应用在各种工业领域也有很大的区别。在机器人应用中,它帮助机器人识别物体的位置,以便在区域内精准的移动物体。 在物流领域,包装检测、包裹检测、卡车装卸和码垛等物流流程中,可以使用 3D 机器视觉实现自动化

在挑选3D相机时,决定的因素太多了,具体用什么相机还是要根据具体的应用来定。

3D相机和3D传感器有什么区别

在挑选合适的组件时,会遇到 3D 相机和 3D 视觉传感器。 但是这些不同产品有什么区别呢?

一般而言,视觉传感器被定义为针对特定任务进行优化的机器视觉组件。 视觉传感器获取图像并通过集成处理器对其进行评估,然后将结果传给PLC。对于视觉传感器,相机功能已经简化,只能进行简单的设置。视觉传感器的优点是安装和操作非常简单。 然而,由于视觉传感器只能用于特定任务,因此适应性有限。

与视觉传感器相比,工业相机甚至纯 3D 相机中都没有集成处理器,因此无法独立处理图像。 它必须连接到计算机并使用图像处理算法。 与视觉传感器相比,这使得应用更加复杂,但也更加灵活和适应性更强。

到底是3D视觉传感器还是3D相机更合适,这取决于应用的要求和工程师的使用习惯。

使用 rc_visard 可以避免在 3D 视觉传感器和 3D 相机之间做出决定。 得益于集成处理器,rc_visard 是一款智能 3D 相机,它可以独立工作并传输出处理完的结果。 由于 GigE Vision 接口,他使得相机也能连接到外部计算机,可以灵活处理相机数据,并可以创建独立的 3D 应用程序。

这使得 rc_visard 适用于众多应用和满足使用者的各种需求。

rc_visard 基于双目视觉

    rc_visard

    • 用于机器人应用的智能化3D相机
    • 通过基于网络的用户友好型用户界面实现轻松的操作
    • 通过选装的软件模块和GigE Vision接口实现高度的灵活性
    • 通过机载处理和应用专有的智能化软件模块降低系统成本