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用于机器人应用的智能3D相机

与Roboception的合作:MATRIX VISION以智能3D相机系列扩大产品组合

系统成本低,部署速度快,应用灵活性高;这就是rc_visard智能3D相机产品系列的承诺,MATRIX VISION正通过与Roboception的合作扩大其产品系列。

MATRIX VISION和Roboception正在建立长期合作关系,以其图像处理和3D专业知识为基础,为3D图像处理市场,特别是为机器人用户提供用户友好型产品。该伙伴关系的第一个产品系列是rc_visard 3D智能相机。

随着 rc_visard 和相关的软件套件rc_reason,MATRIX VISION为其客户提供了一个丰富的3D图像处理组件。该3D相机系列是为固定和移动的机器人应用而开发的,如机器人抓取或无人驾驶运输系统的导航,并承诺特别容易操作。

通过使用板载处理器,rc_visard可以直接处理摄像机数据,并将任务相关的信息,如抓取点,直接传递给机器人应用,通常不需要外部计算机。这减少了系统成本以及应用失败的风险。

机载软件包使得将rc_visard作为一个三维立体传感器使用变得特别容易,例如用于高效和可靠的物体检测、室内导航或抓取任务。对于特定的任务,可选的软件套件rc_reason提供了智能工具,利用这些工具可以实现机器人抓取的应用,而不需要培训个别对象。对于精确的取放应用,也可以根据CAD数据来确定抓取点。

一个用户友好的基于网络的界面使操作和配置变得简单,不需要特别的培训。

集成的GigE Vision接口提供了额外的灵活性,可以连接到PC。因此,相机数据可以被进一步处理,并可以创建自己的3D应用程序。

rc_visard系列有两种不同的基线距离(65毫米,160毫米),每种都有彩色或单色的图像传感器。智能3D相机根据工作范围有两种不同的焦距,可捕获多达120万个3D数据点。根据不同的分辨率,点云可以以高达25赫兹的频率生成。各种机器人接口已被集成,用于机器人和智能相机之间的通信。