Unsere Software-Module für spezifische Applikationen
Alle rc_visard Modelle sind mit dem gleichen umfangreichen onboard Softwarepaket ausgestattet. Dieses ermöglicht eine effiziente und zuverlässige Objekterkennung, Indoor-Navigation und Greifplanung. Um den Einsatz für spezifische Anwendungsszenarien zu optimieren, können die Tools durch optionale Module aus der rc_reason Software-Suite weiter ausgebaut werden. rc_reason umfasst eine Reihe von Software-Komponenten wie SLAM, TagDetect und ItemPick. Sie können einfach und onboard der Kamera ausgeführt und intuitiv über die webbasierte Benutzeroberfläche bedient werden. Die rc_reason Software-Suite wächst stetig: Experten entwickeln kontinuierlich weitere Module, um den anwendungsspezifischen Anforderungen der Robotik-Community gerecht zu werden.
ItemPick
Modul für robotische Pick-and-Drop Anwendungen, die Sauggreifer verwenden.
BoxPick
Modul für robotisches De-/Palettieren oder das Sortieren von Paketen.
TagDetect
Ein Modul zur schnellen Erkennung von QR-Codes und AprilTags.
SLAM
Ermöglicht dem rc_visard, eine Karte seiner Umgebung zu erstellen und gleichzeitig seine tatsächliche Lage zu schätzen.
CADMatch
Ermöglicht dem Robotersystem zuverlässig Objekte in sortenreinen Lastenträgern zu erkennen, zu lokalisieren und zu greifen.
SilhouetteMatch
Erfasst Position und Orientierung von vergleichsweise flachen Objekten auf planaren Oberflächen.