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Roboterfußball

Hochschule: TU Wien
Fakultät: Institut für Mechanik und Mechatronik
Ansprechpartner: Dr. Würzl
Jahr: 2005-2006

Die USB 2.0 Kameras werden als Vision-Komponente beim Roboterfußball verwendet. D.h. ein Computer erfasst mit den Kameras die Spielfläche, berrechnet die Situtation und die resultierenden Aktionen und steuert dann per Funk die einzelnen Roboter-Spieler. Die Anfoderungen an die Kameras sind:

  • Ausfallsicherheit

  • Hohe Bildqualität

  • Sichere und hohe Datenübertragung

Robo-Fußball mit MATRIX VISION