Nos modules logiciels pour des applications spécifiques
Tous les modèles rc_visard sont équipés du même progiciel embarqué complet. Celui-ci permet une détection d'objets, une navigation en intérieur et une planification de la préhension efficaces et fiables. Afin d'optimiser l'utilisation pour des scénarios d'application spécifiques, les outils peuvent encore être étendus par des modules optionnels de la suite logicielle rc_reason. rc_reason comprend une série de composants logiciels tels que SLAM, TagDetect et ItemPick. Ils peuvent être exécutés facilement et à bord de la caméra et être utilisés de manière intuitive via l'interface utilisateur basée sur le web. La suite logicielle rc_reason ne cesse de s'étendre : les experts développent en permanence de nouveaux modules pour répondre aux besoins spécifiques des applications de la communauté robotique.
ItemPick
Module pour les applications robotiques de pick-and-drop utilisant des ventouses.
BoxPick
Module pour la dépalettisation/palettisation robotique ou le tri de paquets.
TagDetect
Un module pour la reconnaissance rapide des codes QR et des AprilTags.
SLAM
Permet au rc_visard de créer une carte de son environnement tout en estimant sa position réelle.
CADMatch
Permet au système robotique de détecter, de localiser et de saisir de manière fiable des objets dans des porte-charges triés.
SilhouetteMatch
Détecte la position et l'orientation d'objets relativement plats sur des surfaces planes.