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Une caméra 3D intelligente pour les applications robotiques

Partenariat avec Roboception : MATRIX VISION élargit son portefeuille avec une famille de caméras 3D intelligentes

Faible coût des systèmes, déploiement rapide et grande flexibilité des applications : telle est la promesse de la famille rc_visard de caméras 3D intelligentes, avec laquelle MATRIX VISION élargit son portefeuille de produits grâce à sa coopération avec Roboception.

MATRIX VISION et Roboception ont conclu un partenariat à long terme pour fournir des produits conviviaux basés sur leur expertise en traitement d'image et en 3D pour le marché de l'imagerie 3D, notamment pour les utilisateurs de robots. La première famille de produits issue de ce partenariat est basée sur la technologie éprouvée de Roboception :

Avec le rc_visard captor et la suite logique correspondante rc_reason, MATRIX VISION offre à ses clients un composant de choix pour le traitement d'images 3D. La famille de caméras 3D a été développée pour des applications robotiques fixes et mobiles, telles que la sélection aérienne ou la navigation de véhicules à guidage automatique, et promet une utilisation particulièrement simple.

Grâce à un processeur intégré, le rc_visard peut récupérer directement les données de la caméra et transmettre directement les informations liées au travail, comme les points prédéfinis, à l'application du robot, généralement sans devoir passer par un ordinateur externe. Cela réduit les coûts du système et le risque de défaillance des applications.

Le progiciel embarqué permet une application particulièrement simple du rc_visard en tant que capteur 3D stéréo, par exemple pour la reconnaissance efficace et fiable d'objets, la navigation intérieure ou la planification de la préhension. Pour des tâches spécifiques, la suite logique optionnelle rc_reason offre des outils intelligents permettant, entre autres, des applications de type "pick-and-drop" sans avoir à former des objets individuels. Pour les applications de pick and place précises, un point de préhension peut également être déterminé sur la base des données CAO.

Une interface web conviviale permet une utilisation et une configuration faciles sans nécessiter de formation particulière.

Une flexibilité supplémentaire est fournie par l'interface GigE Vision intégrée, qui permet la connexion à un PC. Les données de la caméra peuvent ainsi être traitées à l'avance et des applications 3D personnalisées peuvent être créées.

La famille rc_visard est disponible avec deux distances de base différentes (65 mm, 160 mm), chacune avec une capture d'image couleur ou monochrome. Les caméras 3D intelligentes sont disponibles avec deux longueurs focales différentes en fonction de la zone de travail et capturent jusqu'à 1,2 million de points de données 3D. En fonction de la résolution, il est possible de générer des nuages de points avec une fréquence allant jusqu'à 25 Hz. Plusieurs interfaces de robot sont déjà intégrées pour la communication entre le robot et la caméra.