I nostri moduli software per applicazioni specifiche
Tutti i modelli rc_visard sono dotati dello stesso pacchetto software di bordo completo. Questo permette il rilevamento efficiente e affidabile degli oggetti, la navigazione interna e la pianificazione del raggio d'azione. Per ottimizzare l'uso per specifici scenari applicativi, gli strumenti possono essere ulteriormente estesi con moduli opzionali della suite software rc_reason. rc_reason include una serie di componenti software come SLAM, TagDetect e ItemPick. Possono essere facilmente eseguiti a bordo della telecamera e gestiti in modo intuitivo tramite l'interfaccia utente basata sul web. La suite di software rc_reason è in costante crescita: gli esperti sviluppano continuamente altri moduli per soddisfare le esigenze specifiche delle applicazioni della comunità robotica.
ItemPick
Modulo per applicazioni robotizzate di pick-and-drop che utilizzano ventose.
BoxPick
Modulo per la de/pallettizzazione robotizzata o lo smistamento dei pacchi.
TagDetect
Un modulo per il rilevamento rapido di codici QR e AprilTags.
SLAM
Permette all'rc_visard di creare una mappa dei suoi dintorni mentre stima la sua posizione attuale.
CADMatch
Permette al sistema robotico di rilevare, localizzare e afferrare in modo affidabile gli oggetti in vettori di carico ordinati.
SilhouetteMatch
Rileva la posizione e l'orientamento di oggetti relativamente piatti su superfici planari.