Perception Camera mvBlueSIRIUS - industrielle 6D-Objekterfassung

mvBlueSIRIUS
  • 6D-Erfassung - 3D-Erfassung + Bewegung
  • Überlappbereich 1024 x min. 900 Pixel @ 25 Hz
  • 5% CPU-Last - 95% für die Bildverarbeitung
  • Wahrnehmung von Objekten durch Filterkriterien in Echtzeit
  • Differenzierung eng anliegender Objekte
  • Eine Kamera für Nah- und Fernbereich

Wir von MATRIX VISION haben die 3D-Bilderfassung neu interpretiert. Das mvBlueSIRIUS Multistereo-Kamerasystem verbindet die Vorteile der klassischen 3D-Technologien mit zusätzlichen innovativen Technologien von MATRIX VISION.

Anwender profitieren von der schnellen und flexiblen Systemintegration, der hohen Prozesssicherheit und den niedrigeren Kosten.

Was macht die neue mvBlueSIRIUS so einzigartig für Applikationen?

Um dem Anwender eine größtmögliche Flexibilität zu bieten, wird das 3+1 System aus drei Stereokamera-Paaren und einem eingebauten Projektor gebildet.

Je nach Applikation kann die Kamera-Paarbildung abhängig von Objektgröße und räumlicher Distanz variieren. So lassen sich mit der mvBlueSIRIUS Objektgrößen im Nah- und Fernbereich realisieren.

Die 6D-Technologie der mvBlueSIRIUS erfasst das Raum-Zeit-Kontinuum und erlaubt Vorhersagen.

Komplexe Raum- und Objekterfassungen ermöglichen das "Vorausdenken" des Automatisierungssystems. Die 6D-Technologie liefert hierfür die Tiefenwerte X, Y, Z und die jeweiligen Bewegungsvektoren, mit denen Vorhersagen getroffen werden können.

Die zuverlässige Objekterfassung ist das A und O für viele Anwendungen.

Die mvBlueSIRIUS verfügt über eine Echtzeit-Wahrnehmungsfunktion, welche Objekte anhand ihrer Eigenschaften (Form, Bewegung, Farbe) klassifiziert.

Die mvBlueSIRIUS Farberkennung verbessert die Prozesstechnik.

Neben Raumwerten, Objektgrößen, Zeitabläufen wird auch die Objektfarbe als Entscheidungsmerkmal erfasst.

  • Video
  • Hardware
  • Software
  • Anwendungsfelder
  • Maßzeichnung
  • Downloads

mvBlueSIRIUS-10-04541-00

  • 3 hochwertige 1,3 Megapixel Sensoren
 
  • Gewicht: 1100 g
  • Überlappbereich 1024 x min. 900
 
  • Gehäusemaße (B x H x L): 61 x 56 x 234 mm
  • 25 fps bei 5% CPU-Last
    → 95% für Ihre Bildverarbeitung
 
  • Zulässige Umgebungstemperatur:
    - Betrieb0 bis 40 °C
  • Erfassungsbereich von 800 mm bis 2500 mm
 
  • Stromverbrauch @24V = 7,7 W
  • Smarte I/Os:
    - 4 Eingänge
    (Optokoppler mit Strombegrenzung)
    11-24V
    - 4 Ausgänge
    (Optokoppler)

    bis 24V und 7 mA
 
  • IP 67
  • Windows Treiber
 
  • GigE Vision® und GenICam™ kompatibel
  • DVD mit Treiber und Software
   
  • Logistik
 
  • Medizintechnik
  • Verkehrstechnik und Telematik
 
  • Roboterführung
  • Fertigungskontrolle
 
  • Recycling
Maßzeichnung Perception Cam
Maßzeichnung Perception Cam

Die Maßzeichnungen / Skizzen auf unserer Website enthalten lediglich Referenzwerte. Für konkrete technische Zeichnungen mit Angabe von Toleranzen oder entsprechende 3D-Modelle wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb oder Support.

Beispiel-Punktwolken zum Testen

Für die Beispiel-3D-Daten wurde das Dateiformat PCD verwendet. Informationen über dieses Dateiformat finden Sie auf folgender Website: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php.

Das kostenlose Programm "CloudCompare" zum Anzeigen des Dateiformats können Sie hier herunterladen: http://www.danielgm.net/cc/

Beide ZIP-Dateien enthalten zum Testen Beispieldaten im PCD-Format. Sie können damit

  • die Messdichte,
  • die Messschwankungen in Z-Richtung,
  • sowie die Übergänge an Kanten

unserer mvBlueSIRIUS prüfen.

Die mvBlueSIRIUS wird via API ein HALCON kompatibles Format ausgeben. PCD-Daten werden nur ausgegeben, sobald die Daten auf Festplatte gespeichert werden.

3D-Daten eines runden Objektes
Vorschaubild
curved.zip curved.zip | 4.076,5 kB

curved.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi.zip multi.zip | 4.364,5 kB

multi.zip

Datenblätter
mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) | 2.415,9 kB

Datasheet mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) | 959,4 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 | 283,7 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

Irrtümer und Änderungen vorbehalten, Datum 02/2017