Perception Camera mvBlueSIRIUS - industrielle 6D-Objekterfassung

mvBlueSIRIUS
  • 6D-Erfassung - 3D-Erfassung + Bewegung
  • Überlappbereich 1024 x min. 900 Pixel @ 25 Hz
  • 5% CPU-Last - 95% für die Bildverarbeitung
  • Wahrnehmung von Objekten durch Filterkriterien in Echtzeit
  • Differenzierung eng anliegender Objekte
  • Eine Kamera für Nah- und Fernbereich

Wir von MATRIX VISION haben die 3D-Bilderfassung neu interpretiert. Das mvBlueSIRIUS Multistereo-Kamerasystem verbindet die Vorteile der klassischen 3D-Technologien mit zusätzlichen innovativen Technologien von MATRIX VISION.

Anwender profitieren von der schnellen und flexiblen Systemintegration, der hohen Prozesssicherheit und den niedrigeren Kosten.

Was macht die neue mvBlueSIRIUS so einzigartig für Applikationen?

Um dem Anwender eine größtmögliche Flexibilität zu bieten, wird das 3+1 System aus drei Stereokamera-Paaren und einem eingebauten Projektor gebildet.

Je nach Applikation kann die Kamera-Paarbildung abhängig von Objektgröße und räumlicher Distanz variieren. So lassen sich mit der mvBlueSIRIUS Objektgrößen im Nah- und Fernbereich realisieren.

Die 6D-Technologie der mvBlueSIRIUS erfasst das Raum-Zeit-Kontinuum und erlaubt Vorhersagen.

Komplexe Raum- und Objekterfassungen ermöglichen das "Vorausdenken" des Automatisierungssystems. Die 6D-Technologie liefert hierfür die Tiefenwerte X, Y, Z und die jeweiligen Bewegungsvektoren, mit denen Vorhersagen getroffen werden können.

Die zuverlässige Objekterfassung ist das A und O für viele Anwendungen.

Die mvBlueSIRIUS verfügt über eine Echtzeit-Wahrnehmungsfunktion, welche Objekte anhand ihrer Eigenschaften (Form, Bewegung, Farbe) klassifiziert.

Die mvBlueSIRIUS Farberkennung verbessert die Prozesstechnik.

Neben Raumwerten, Objektgrößen, Zeitabläufen wird auch die Objektfarbe als Entscheidungsmerkmal erfasst.

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mvBlueSIRIUS-10-04541-00

  • 3 hochwertige 1,3 Megapixel Sensoren
 
  • Gewicht: 1100 g
  • Überlappbereich 1024 x min. 900
 
  • Gehäusemaße (B x H x L): 61 x 56 x 234 mm
  • 25 fps bei 5% CPU-Last
    → 95% für Ihre Bildverarbeitung
 
  • Zulässige Umgebungstemperatur:
    - Betrieb0 bis 40 °C
  • Erfassungsbereich von 800 mm bis 2500 mm
 
  • Stromverbrauch @24V = 7,7 W
  • Smarte I/Os:
    - 4 Eingänge
    (Optokoppler mit Strombegrenzung)
    11-24V
    - 4 Ausgänge
    (Optokoppler)

    bis 24V und 7 mA
 
  • IP 67
  • Windows Treiber
   
Artikelbezeichnung Artikelbeschreibung
KS-RJ45-M12-8X xx.x Verbindungsleitung RJ45/M12 8-polig X-kodiert, Cat.6A, Länge bis 10m
KS-M12-PWR-IO xx.x Verbindungsleitung RJ45/M12 8-polig X-kodiert, Cat.6A, Länge bis 10m
MV-DC2430-M12 05.0 Netzteil 24V/3A auf M12, für mvBlueSIRIUS oder mvBlueGEMINI, Länge ca. 5 m, ohne I/O, ohne Netzkabel
mvBlueSIRIUS-PC-CC STD IPC zertifiziert für mvBlueSIRIUS (max. 10fps),CamCube GPU SE Ci5 mit W7100 4U Cabinet, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U short Cabinet Version, Mounting: suitable for small cabinet (400mm depth), Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i5-4590S Haswell-R 4C/4T 3GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W7100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
mvBlueSIRIUS-PC-I HIGH IPC zertifiziert für mvBlueSIRIUS (max. 25fps), CamRack GPU Ci7 mit W8100, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U Standard Rack Version, 19"mounting : incl. brackets and grips for Rackmount, Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i7-4790S Haswell-R 4C/8T 3,20GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W8100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
mvBlueSIRIUS-PC-I STD IPC zertifiziert für mvBlueSIRIUS (max. 10fps), CamCube GPU Ci5 mit W7100, Chassis: Pyramid VarioFlex 4U short Desktop Version, 19"mounting : incl. brackets and grips for Rackmount, Mainboard: Industrial ATX with C226 Chipset, CPU: INTEL Core i5-4590S Haswell-R 4C/4T 3GHz, Slots: 3x PCIe x16+3x PCIe x1, RAM: 8GB with 2x 4GB 1600, HDD: 1x 1TB HGST 7K1000 2,5", GPU: SAPPHIRE FirePro W7100 8GB GDDR5 PCIe 3.0, OS: Microsoft Windows 7 Prof. 64 bit English
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Maßzeichnung Perception Cam
Maßzeichnung Perception Cam

Die Maßzeichnungen / Skizzen auf unserer Website enthalten lediglich Referenzwerte. Für konkrete technische Zeichnungen mit Angabe von Toleranzen oder entsprechende 3D-Modelle wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb oder Support.

mvIMPACT 6D Software

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Beispiel-Punktwolken zum Testen

Für die Beispiel-3D-Daten wurde das Dateiformat PCD verwendet. Informationen über dieses Dateiformat finden Sie auf folgender Website: http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php.

Das kostenlose Programm "CloudCompare" zum Anzeigen des Dateiformats können Sie hier herunterladen: http://www.danielgm.net/cc/

Die ZIP-Dateien enthalten zum Testen Beispieldaten im PCD-Format. Sie können damit

  • die Messdichte,
  • die Messschwankungen in Z-Richtung,
  • sowie die Übergänge an Kanten

unserer mvBlueSIRIUS prüfen.

Die mvBlueSIRIUS wird via API ein HALCON kompatibles Format ausgeben. PCD-Daten werden nur ausgegeben, sobald die Daten auf Festplatte gespeichert werden.

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi1.zip multi1.zip | 11.738,7 kB

multi1.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi2.zip multi2.zip | 11.976,5 kB

multi2.zip

3D-Daten von mehereren Objekten
Vorschaubild
multi3.zip multi3.zip | 11.880,4 kB

multi3.zip

Datenblätter
mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (English) | 2.415,9 kB

Datasheet mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) mvBlueSIRIUS 2016-04 MR (Deutsch) | 959,4 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 mvBlueSIRIUS technical details 2016-06 | 283,7 kB

Datenblatt mvBlueSIRIUS

Irrtümer und Änderungen vorbehalten, Datum 04/2017