Telecamera 3D intelligente per applicazioni robotiche - rc_visard

rc_visard
  • Rapida implementazione e facilità d'uso
    grazie all'intuitiva interfaccia utente basata sul Web
  • Grande flessibilità di impiego
    mediante moduli software opzionali e l'interfaccia GigE Vision
  • Bassi costi di sistema e alta affidabilità
    grazie all'on-board processing e a moduli software specifici per le varie applicazioni
  • Aumento della produttività
    grazie a moduli software intelligenti

Bassi costi di sistema, una rapida implementazione e una grande flessibilità di impiego: ecco cosa promette la famiglia di telecamere 3D intelligenti rc_visard.

Con un processore integrato nella telecamera e moduli software specifici per le varie applicazioni, rc_visard offre una elaborazione delle immagini 3D autosufficiente e può quindi essere impiegata come sensore stereo 3D con grande facilità. Informazioni 3D elaborate come pick points vengono inoltrate da rc_visard direttamente all'applicazione robotica.

La configurazione avviene mediante un'interfaccia utente basata sul Web molto semplice da usare. Inoltre è possibile il collegamento a un PC per un'ulteriore elaborazione dei dati. Mediante l'interfaccia GigE Vision è possibile creare proprie applicazioni 3D basate sui dati della telecamera.

I modelli di telecamera rilevano fino a 1,2 milioni di punti dati 3D e assicurano una frequenza di aggiornamento fino a 25 Hz, indipendentemente dalla risoluzione. Per la comunicazione tra robot e telecamera sono già integrate diverse interfaccia.

  • Modelli
  • Caratteristiche
  • Area di lavoro
  • Accessori
  • Disegni dimensionali
  • Downloads
Modello1

BVS 3D-RV0-
Base distance Focal length Image resolution Field of view Depth of the
measurement range2
0012VG/C-1 65 mm 4 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 61°
Vertical: 48°
0.2 m - 1.0 m
0012VG/C-2 160 mm 4 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 61°
Vertical: 48°
0.5 m - 3.0 m
0012VG-3 160 mm 6 mm 1280 x 960 pixels
(1.2 MPixels)
Horizontal: 43°
Vertical: 33°
0.5 m - 3.0 m

1 Monocromatico, C = Colori
2 rc_visard can measure into infinite space. However, with the stereo method the accuracy is reduced as a square of the distance; hence we
recommend the above measurement ranges.

General rc_visard data

  • Gigabit Ethernet interface
    (1000 Mbit/s with 100 Mbit/s compatibility)
 
  • GPU/CPU: Nvidia Tegra K1
  • Connectors:
    - M12, 8-pin | Gigabit Ethernet with screw-locking
    - M12, 8-pin | Power / GPIO with screw-locking
 
  • Power supply: 24 V, min. 24 W
  • IR Cutoff: 650 nm
 
  • Cooling: Passive
  • Egomotion: 200 Hz, low latency
 
  • Permissible ambient temperature:
    - Operation0 to 50 °C / 20 to 80 %RH
    - Storage-20 to 70 °C / 20 to 80 %RH
  • Vibrations: 5 g
 
  • Shock: 50 g
  • Protection class: IP54
 
  • Misc:
    - Free from corrosive liquids or gases.
    - Free from explosive liquids or gases.
    - Free from powerful electromagnetic interference.

rc_visard 65

  • Baseline: 65 mm
 
  • Depth range: 0.2 m to infinity
  • Dimensions (W x H x L): 135 mm x 75 mm x 96 mm
 
  • Weight: 0.68 kg

rc_visard 160

  • Baseline: 160 mm
 
  • Depth range: 0.5 m to infinity
  • Dimensions (W x H x L): 230 mm x 75 mm x 84 mm
 
  • Weight: 0.84 kg
Working area
Working area
Cables
  • Gigabit Ethernet, M12 connector, 8-pin on RJ45, different lengths
  • Connection cable, M12 connector, 8-pin on open cable end, different lengths
rc_randomdot pattern projector
  • Specially adapted for particularly difficult scenes with low texture
  • Projects a randomly structured pattern
  • Can be installed above the scene or directly at the 3D camera
  • 24 V, visible light
Maßzeichnung rc_visard 160
Maßzeichnung rc_visard 160
Maßzeichnung rc_visard 65
Maßzeichnung rc_visard 65

I disegni dimensionali contengono solo valori di riferimento. Per i disegni effettivi con tolleranze o i relativi modelli 3D, siete pregati di mettervi in contatto con noi.

Firmware

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Modelli telecamera 3D

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Manuali
rc_visard Quick Start Guide en (PDF) rc_visard Quick Start Guide en (PDF) | 1,426.9 kB

rc_visard Quick Start Guide
Version 21.04.0

rc_visard manual de (PDF) rc_visard manual de (PDF) | 9,281.3 kB

rc_visard Handbuch
Version 21.04.0

rc_visard manual en (PDF) rc_visard manual en (PDF) | 9,193.5 kB

rc_visard Manual
Version 21.04.0

Datasheets
rc_visard (DE) rc_visard (DE) | 875.4 kB

OnePager rc_visard

rc_visard (EN) rc_visard (EN) | 873.5 kB

OnePager rc_visard

rc_visard Software Module / software modules rc_visard Software Module / software modules | 2,237.2 kB

Flyer rc_visard Software Module / Flyers rc_visard software modules

Passibile di modifiche senza preavviso, datato 06/2021