Smarte 3D-Kamera für Roboterapplikationen - rc_visard

rc_visard
  • Schnelle Implementierung und leichte Bedienung
    dank benutzerfreundlichem web-basierten User Interface
  • Hohe Flexibilität in der Anwendung
    durch optionale Software-Module und GigE Vision Schnittstelle
  • Geringe Systemkosten und hohe Systemzuverlässigkeit
    durch On-board Processing und applikationsspezifische Software-Module
  • Steigerung der Produktivität
    durch smarte Software-Module

Geringe Systemkosten, eine schnelle Implementierung und eine hohe Flexibilität in der Anwendung; das verspricht die rc_visard Produktfamilie aus smarten 3D-Kameras.

Mit integriertem Prozessor und applikationsspezifischen Software-Modulen auf der Kamera bietet der rc_visard eine autarke 3D-Bildverarbeitung und kann somit als 3D-Stereosensor besonders einfach verwendet werden. Verarbeitete 3D-Informationen wie Pick Points werden vom rc_visard direkt an die Roboter-Anwendung weitergeben.

Konfiguriert wird er über ein benutzerfreundliches web-basiertes User Interface. Die Anbindung an einen PC für eine Weiterverarbeitung der Daten ist zusätzlich möglich. Über die GigE Vision Schnittstelle können auf Basis der Kameradaten eigene 3D Applikationen erstellt werden.

Die Kameramodelle erfassen bis zu 1,2 Millionen 3D-Datenpunkte und erreicht, abhängig von der Auflösung, Bildwiederholraten von bis zu 25 Hz. Für die Kommunikation zwischen Roboter und Kamera sind bereits verschiedene Roboterschnittstellen integriert.

  • Modelle
  • Eigenschaften
  • Arbeitsbereich
  • Zubehör
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Modell 1

BVS 3D-RV0-
Basisabstand Brennweite Bildauflösung Sichtfeld Tiefenmessbereich2
0012VG/C-1 65 mm 4 mm 1280 x 960 Pixel
(1,2 MPixel)
Horizontal: 61°
Vertikal: 48°
0,2 m - 1,0 m
0012VG/C-2 160 mm 4 mm 1280 x 960 Pixel
(1,2 MPixel)
Horizontal: 61°
Vertikal: 48°
0,5 m - 3,0 m
0012VG-3 160 mm 6 mm 1280 x 960 Pixel
(1,2 MPixel)
Horizontal: 43°
Vertikal: 33°
0,5 m - 3,0 m

1 G = Grau, C = Farbe
2 Prinzipbedingt kann rc_visard bis ins Unendliche messen. Die Genauigkeit reduziert sich jedoch durch die Stereomethode quadratisch mit der Entfernung, so dass wir die oben angegebenen Messbereiche empfehlen.

Allgemeine rc_visard Daten

  • Gigabit Ethernet Schnittstelle
    (1000 Mbit/s mit 100 Mbit/s Kompatibilität)
 
  • GPU/CPU: Nvidia Tegra K1
  • Steckverbindungen:
    - M12, 8 Pin | Gigabit Ethernet, verschraubbar
    - M12, 8 Pin | Power / GPIO, verschraubbar
 
  • Stromversorgung: 24 V, min. 24 W
  • IR Filter: 650 nm
 
  • Kühlung: Passiv
  • Eigenbewegung: 200 Hz, geringe Latenz
 
  • Zulässige Umgebungstemperatur:
    - Betrieb0 bis 50 °C / 20 bis 80 %RH
    - Lagerung-20 bis 70 °C / 20 bis 80 %RH
  • Schwingungen: 5 g
 
  • Erschütterungen: 50 g
  • Schutzklasse: IP54
 
  • Sonstiges:
    - Von korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen fernhalten.
    - Von explosiven Flüssigkeiten oder Gasen fernhalten.
    - Von starken elektromagnetischen Störungen fernhalten.

rc_visard 65

  • Basisabstand: 65 mm
 
  • Tiefenmessbereich: 0,2 m bis unendlich
  • Abmessungen (B x H x L): 135 mm x 75 mm x 96 mm
 
  • Gewicht: 0,68 kg

rc_visard 160

  • Basisabstand: 160 mm
 
  • Tiefenmessbereich: 0,5 m bis unendlich
  • Abmessungen (B x H x L): 230 mm x 75 mm x 84 mm
 
  • Gewicht: 0,84 kg
Arbeitsbereich
Arbeitsbereich
Kabel
  • Gigabit Ethernet, M12 Stecker, 8-polig auf RJ45, verschiedene Längen
  • Anschlusskabel, M12 Stecker, 8-polig auf offenes Kabelende, verschiedene Längen
rc_randomdot Musterprojektor
  • Speziell angepasst für besonders schwierige Szenen mit geringer Textur
  • Projiziert ein zufällig strukturiertes Muster
  • Kann über der Szene oder direkt an der 3D-Kamera montiert werden
  • 24 V, sichtbares Licht
Maßzeichnung rc_visard 65
Maßzeichnung rc_visard 65
Maßzeichnung rc_visard 160
Maßzeichnung rc_visard 160

Die Maßzeichnungen / Skizzen auf unserer Website enthalten lediglich Referenzwerte. Für konkrete technische Zeichnungen mit Angabe von Toleranzen oder entsprechende 3D-Modelle wenden Sie sich bitte an unseren Vertrieb oder Support.

Firmware

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3D-Kameramodelle

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Handbücher
rc_visard Quick Start Guide en (ZIP) rc_visard Quick Start Guide en (ZIP) | 1.426,9 kB

rc_visard Quick Start Guide
Version 21.04.0

rc_visard manual de (PDF) rc_visard manual de (PDF) | 9.281,3 kB

rc_visard Handbuch
Version 21.04.0

rc_visard manual en (PDF) rc_visard manual en (PDF) | 9.193,5 kB

rc_visard Manual
Version 21.04.0

Datenblätter
rc_visard (DE) rc_visard (DE) | 875,4 kB

OnePager rc_visard

rc_visard (EN) rc_visard (EN) | 873,5 kB

OnePager rc_visard

rc_visard Software Module / software modules rc_visard Software Module / software modules | 2.237,2 kB

Flyer rc_visard Software Module / Flyers rc_visard software modules

Irrtümer und Änderungen vorbehalten, Datum 06/2021