mvGAMMA-G

mvGAMMA-G - Universeller, preisgünstiger Grau Frame Grabber
  • Universeller, preisgünstiger Grau Frame Grabber
  • Großer lokaler Speicher für sicheren Bildtransfer auf ausgelasteten Systemen
  • Lokaler Image-Prozessor für flexible Erfassungs-Steuerung

Die preisgünstigen mvGAMMA-G Frame Grabber verwenden die bewährte Prozessor- und PCI-Interface-Technologie der mvTITAN-Familie. In Verbindung mit dem hoch integrierten analogen Eingangsteil weist die mvGAMMA-G ein hervorragendes Preis-/Leistungsverhältnis auf. Für einfache bis mittlere Graubild-Erfassung stellt die mvGAMMA-G eine unvergleichliche Lösung dar. Durch den großen lokalen Speicher gehören Bilddatenverluste durch PCI-Bus-Überlastung der Vergangenheit an, selbst wenn mehrere Karten in einem System stecken. Die mvGAMMA-G ist für alle Bereiche der Graubildanwendungen, die mit analogen Bildquellen arbeiten, verwendbar.

  • Hardware
  • Software
  • Übersichtstabelle mvTITAN / mvGAMMA
  • Downloads

Analoge Erfassung

  • Erfassungsrate bis zu 28 MHz
 
  • Interner oder externer Pixeltakt
  • Bittiefe 8 oder 10 Bit
 
  • Umschaltbarer Tiefpassfilter
  • Gain und Offset analog
 
  • 10 → 8 Bit LUT

Kamera Schnittstelle

  • 4 analoge Eingänge, 1 Takt-Eingang
 
  • Signalgenerator für VD / HD - Ausgangssignale
  • Videosignalbegrenzung kann ausgeschaltet werden
 
  • Vielseitige GPIOs: 3x Out, 1x In
  • Schnelle Umschaltung zwischen asynchronen Quellen
 
  • Standard MATRIX VISION Anschluss für Videosignale und digitale I/O
  • Externer Trigger Eingang
 
  • 1x Hirose-Buchse
  • Restart / Reset
 
  • Kamerastromversorgung ( 12 V, 700 mA / 1.5 A) an beiden Anschlüssen

Bildprozessor

  • Flexible Bilderfassungskontrolle
 
  • 8 MB für Code, Programm und Bilddaten
  • Bildverarbeitung mit 4.5 GOPS
   

Host-Schnittstelle

  • Farbraumkonverter, Skalierung und Overlay für die direkte Ausgabe
 
  • PCI-DMA Übertragung als 8 oder 16 bit reine Daten oder RGB / YC Pixel

Umgebungsbedingungen

  • Zulässige Umgebungstemperatur 0..50 °C
   
  • Treiber für Windows® und Linux®
 
Signaleingang
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Eingänge FBAS 16 / 8 16 - - 8 - - - -
  YC 8 / 4 8 - - 4 - - - -
  Grau/BAS 16 / 8 16 4 2x3 2x4 - - 4 -
  RGB 4 / 2 4 - 2 2 - - - -
  Digital - - - - - 1 2 - 1
Parallel erfassbare Eingänge Anzahl 1 2 1 3 4 1 1 1 1
  RGB/ Multispektral 1 2 - 1 1 - 1 - 1
  Synchron / asynchron -/- ja/ja -/- Pixel-synch./- Pixel-synch./- -/- -/- -/- -/-
Bittiefe (max.)   9 Bit 9 Bit 10 Bit 10 Bit 10 Bit 16 Bit 48 Bit 10 Bit 24 Bit
Standards CCIR-601, RS-170 ja ja ja ja ja - - ja -
  Variable/ Slow Scan - - ja ja ja ja ja ja ja
  PAL, NTSC, SECAM ja ja - - ja - - - -
TP-Filter (analog) schaltbar   1x 1x 1x 1x 1x - - 4x -
Restart / Reset   - - ja ja ja ja ja ja ja
Sensorgeometrie Fläche ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  Zeile - - ja ja ja ja ja ja ja
Auflösung Pixel H x V 720 x 576 720 x 576 4K x unlimitiert 4K x unlimitiert 4K x unlimitiert limitiert durch max. Speich. 64K x unlimitiert 2K x unlimitiert 64K x unlimitiert
Terminierung Ohm / abschaltbar 75 / ja 75 / ja 75 / ja 75 / ja 75 / ja 100 / ja 100 / ja 75 / ja 100 / ja
Kopplung / Pegel   AC AC AC / DC umschaltb. AC / DC umschaltb. AC / DC umschaltb. Digital differentiell / RS-644 Digital differentiell / LVDS AC Digital differentiell / LVDS
Offset   - - +/- 1 V +/- 1 V +/- 1 V - - +/- 0.3 V -
Analoger Gain Manuell / AGC -3dB .. +6dB / ja -3dB .. +6dB / ja -6dB .. +8dB / nein -6dB .. +8dB / nein -6dB .. +8dB / nein - - -2.5dB .. +12dB / nein -
Steckverbindung   2x D-Sub 26 2x D-Sub 26 1x D-Sub 26 u. 1x D-Sub 15 2x D-Sub 26 2x D-Sub 26 1x MD68 (AIA) / SCSI II 2x MDR26 (2x BASE oder 1x MED.) 1x Binder 8p 1x D-Sub 26 u. 1x Hirose (EIAJ) 2x MDR26 (1x BASE) 1x Binder 8p
Pixeltakt
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Frequenz Intern 13.5 MHz 13.5 MHz 0.01 .. 40 MHz 0.01 .. 40 MHz 0.01 .. 40 MHz - - 0.01 .. 28 MHz -
  Extern - - 0.01 .. 40 MHz 0.01 .. 40 MHz 0.01 .. 40 MHz max. 80 MHz max. 66 MHz 10 .. 28 MHz max. 66 MHz
Taktdelay programmierbar   - - ja ja ja - - - -
PLL Analog ja ja 12 .. 40 MHz, 1ns Jitter 12 .. 40 MHz, 1ns Jitter 12 .. 40 MHz, 1ns Jitter - - - -
  Digital - - 0 .. 40 MHz, < 12ns Jitter 0 .. 40 MHz, < 12ns Jitter 0 .. 40 MHz, < 12ns Jitter - - 0 .. 28 MHz, < 12ns Jitter -
Digitale Ports
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Eingänge Ext. Pixeltakt - - 1 2 2 1 2 1 1
  HD, VD - - 1 2 2 1 2 1 1
  Trigger - - 1 2 2 1 1 1 1
  Schaltschwelle progr.bar - - ja - ja - - - -
  Allgemeine Eingänge 16 / 8 16 1 2 2 3 1 1 1
Ausgänge Allgemeine Ausgänge - - 3 6 6 3 2x4 3 4
  Relais 8 / 4 8 - - - - - - -
Bildverarbeitungsprozessor
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Name   PNX 1300 2x PNX 1311 PNX 1300 PNX 1300 PNX 1300 PNX 1300 PNX 1311 PNX 1311 PNX 1300
Takt   143 MHz 2x 166 MHz 143 MHz 143 MHz 143 MHz 143 MHz 166 MHz 166 MHz 143 MHz
Typ   - - - - - - - - -
Leistung (Spitze) GOPS 3.9 2x 4.5 3.9 3.9 3.9 3.9 4.5 4.5 3.9
  MIPS 715 2x 830 715 715 715 715 830 830 715
  MFLOPS 458 2x 531 458 458 458 458 531 531 458
Lokaler Speicher
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
SDRAM   16 MB 2x 8 MB 8 / 32 MB 16 MB 16 / 32 MB 8 / 32 MB 8 / 32 MB 8 MB 8 MB
Transferrate   572 MB/s 2x 533 MB/s 572 MB/s 572 MB/s 572 MB/s 572 MB/s 533 MB/s 533 MB/s 572 MB/s
Bus
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
System   PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1 PCI 32 Bit / 33 MHz Rev. 2.1
Signalpegel   3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V 3.3V oder 5V
Transfer   DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze DMA, 0-wait bursts, 132 MB/s Spitze
CPCI-Version   auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage
Eingangsverarbeitung
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Eingangs-LUT Hardware (Bit) - - - 10 → 8 10 → 8 - 10 → 8 10 → 8 10 → 8
  Software (Bit) - - 10 → 8 / 10 → 16 - - 16 → 8 / 16 → 16 - 10 → 16 -
Ausgangsverarbeitung
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Skalierung separate HW-Einheit, keine VLIW / CPU - Belastung ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Filterung separate HW-Einheit, keine VLIW / CPU - Belastung ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Interpolation separate HW-Einheit, keine VLIW / CPU - Belastung ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Farbraumkonvertierung separate HW-Einheit, keine VLIW / CPU - Belastung ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Display separate HW-Einheit, keine VLIW / CPU - Belastung ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Pixelformate RGB (8 / 15 / 16 / 24 / 32 Bit) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  YC (4:2:2, weitere per SW beliebig formatierbar) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Videoausgang
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Signal RGB - - ja - - - - - -
  BAS ja - ja - - - - - -
  FBAS, YC; PAL, NTSC ja - - - - - - - -
Takt   13.5 MHz - max. 40 MHz - - max. 40 MHz - - -
Synchronisation Intern ja - ja - - - - - -
  Genlock auf Videoeingang - - - - - - - - -
Steckverbindung   D-Sub 26 / int. - D-Sub 15 VGA - - - - - -
Sync-Ausgang
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Signal HS, VS als TTL-Signal - - ja ja ja ja - ja -
  CSYNC, BAS über Videoausgang - über Videoausgang - - - - - -
Kamerastromversorgung
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Über PCI 12V max. 0.75A, abges. max. 0.75A, abges. max. 0.75A, abges. max. 0.75A, abges. max. 0.75A, abges. - max. 0.75A, auf Binder 8p Bu. max. 0.75A, abges. max. 0.75A, auf Binder 8p Bu.
Über zusätzlichen Power-Stecker 12V - - max. 2A, abges. max. 2A, abges. max. 2A, abges. - max. 2A, auf Binder 8p Bu. max. 2A, abges. max. 2A, auf Binder 8p Bu.
Stromverbrauch
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
PCI 5V max. 2.2A max. 3A max. 1.5A max. 1.5A max. 1.5A max. 1.5A max. 1.5A max. 1.5A max. 1.5A
  + 12V (ohne Kamerastrom) max. 0.1A max. 0.2A max. 0.2A max. 0.5A max. 0.5A - - - -
  - 12V - - max. 0.1A max. 0.1A max. 0.1A - - - -
Maße
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Platine Länge (mm) 128 186 171 171 171 128 147 123 147
  Breite (mm) 106 106 106 106 106 106 95 75 95
Umgebungsbedingungen
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Zulässige Umgebungstemperatur   0 .. 45 °C 0 .. 50 °C 0 .. 45 °C 0 .. 40 °C 0 .. 40 °C 0 .. 45 °C 0 .. 50 °C 0 .. 50 °C 0 .. 45 °C
Zulässige Lagerungstemperatur   -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C -20 .. 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit   10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend 10-90%, nicht kondensierend
Software
Familie   mvTITAN             mvGAMMA  
Produkt   C16/C8 2C16 G1 RGB/G3 RGB/G4 DIG CL G CL
Treiber Windows® XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit) XP / Vista / 7 (32 Bit)
  Linux® ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  Twain ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Entw. werkzeuge für Host Compiler (Visual Studio®, C++ Builder®, Delphi™, Visual Basic®) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  Bibliotheken (MV -Treiber, Acquire-, Display-, Camera- Control) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
BV-Funktionen Kompression (M-JPEG, Run-Length, andere i.V.) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  Filter div. div. div. div. div. div. div. div. div.
  Pixeloperationen (Akkumulation, Mittelung, sonst. Arithmetik) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
  Bildoperationen (Skalierung, Drehung, Spiegelung, Histogramm) ja ja ja ja ja ja ja ja ja
Entw. werkzeuge für BV Compiler C, C++ C, C++ C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET C, C++, C#, VB.NET
  Bibliotheken (Komponenten, Basisfunktionen) ja ja ja ja ja ja ja ja ja

Alle Angaben beziehen sich auf die derzeit aktuelle Revision.

Treiber und Anwendungen für Windows 7, 8.1 (mvIMPACT Acquire)

Versionen ohne Beta sind Release-Versionen. Diese sind auf mehreren Plattformen, Betriebssystemen und Komponenten umfänglich getestet. Der Einsatz von Release-Versionen sollte präferiert werden. MATRIX VISION überführt regelmässig Beta-Versionen zu Release-Versionen.

Beta-Treiberversionen sind funktionell vollständig und auf ausgewählten Plattformen getestet. Sie werden zum Download bereitgestellt, um erfahrenen Benutzern die Nutzung der aktuellsten Produkte und jeweils neuesten Features zu ermöglichen. Aufgrund der Vielzahl der möglichen Kombinationen von Komponenten und Betriebssystemen erfolgt die Verwendung auf eigenes Risiko.

Mit der mvIMPACT Acquire Version 2.10.1 gibt es die "Merge Module für mvIMPACT Acquire"  als separaten Download.
Durch diese Änderung sind die eigentlichen Installationspakete deutlich kleiner geworden. Die Merge Module werden nur für das erstellen eigener Windows Installationen, die bereits den mvIMPACT Acquire Treiber enthalten sollen, benötigt. Hinweise hierzu finden sich im mvIMPACT Acquire Handbuch.

mvTITAN_mvGAMMA x86 2.20.0.msi mvTITAN_mvGAMMA x86 2.20.0.msi | 36.556,0 kB

mvTITAN / mvGAMMA 32 Bit Windows (7, 8.1, 10)

mvTITAN_mvGAMMA x86_64 2.20.0.msi mvTITAN_mvGAMMA x86_64 2.20.0.msi | 51.316,0 kB

mvTITAN / mvGAMMA 64 Bit Windows (7, 8.1, 10)

mvIMPACT Acquire.history mvIMPACT Acquire.history | 764,9 kB

mvIMPACT Acquire History-Datei / mvIMPACT Acquire history file

Ältere Treiber-Versionen

Um Treiber anzeigen lassen und herunterladen zu können, müssen Sie registriert und angemeldet sein.

Zusätzliche Pakete für LabVIEW, DirectShow, VisionPro und Halcon

Der DirectShow® Treiber ist seit der Version 1.10.69 Bestandteil des mvIMPACT Acquire Installationspakets.

Ein Interface zu VisionPro® (Cognex) wird seit der Version 1.10.85 standardmäßig mit installiert.

mvIMPACT Acquire Binding für HALCON gibt es auf der Website von MVTec: http://www.halcon.de/download/

LabVIEW acquire-x86-1.6.8 LabVIEW acquire-x86-1.6.8 | 9.028,0 kB

32 Bit mvIMPACT Acquire Binding für LabVIEW ab Version 6.1 / 32 Bit mvIMPACT Acquire binding for LabVIEW 6.1 or greater

LabVIEW acquire-x86 64-1.6.8 LabVIEW acquire-x86 64-1.6.8 | 10.980,0 kB

64 Bit mvIMPACT Acquire Binding für LabVIEW ab Version 6.1 / 64 Bit mvIMPACT Acquire binding for LabVIEW 6.1 or greater

LabVIEW acquire.history LabVIEW acquire.history | 7,2 kB

32 Bit LabView Binding History-Datei / 32 Bit LabView binding history file

mvSDK für Windows (veraltet)

Versionen ohne Beta sind Release-Versionen. Diese sind auf mehreren Plattformen, Betriebssystemen und Komponenten umfänglich getestet. Der Einsatz von Release-Versionen sollte präferiert werden. MATRIX VISION überführt regelmässig Beta-Versionen zu Release-Versionen.

Beta-Treiberversionen sind funktionell vollständig und auf ausgewählten Plattformen getestet. Sie werden zum Download bereitgestellt, um erfahrenen Benutzern die Nutzung der aktuellsten Produkte und jeweils neuesten Features zu ermöglichen. Aufgrund der Vielzahl der möglichen Kombinationen von Komponenten und Betriebssystemen erfolgt die Verwendung auf eigenes Risiko.

beta mvTITAN 1.5.32.9 beta mvTITAN 1.5.32.9 | 3.141,2 kB

mvTITAN / mvGAMMA 32 Bit Beta Windows (XP, Vista, 7)

Gerätetreiber (nicht mvIMPACT Acquire) / device driver (not mvIMPACT Acquire)

mvTITAN 1.5.27.98 mvTITAN 1.5.27.98 | 3.135,0 kB

mvTITAN / mvGAMMA 32 Bit Release Windows (XP, Vista, 7)

Gerätetreiber (nicht mvIMPACT Acquire) / device driver (not mvIMPACT Acquire)

mvSDK für Linux (veraltet)

Release-Versionen sind auf mehreren Plattformen, Betriebssystemen und Komponenten umfänglich getestet. Der Einsatz von Release-Versionen sollte präferiert werden. MATRIX VISION überführt regelmässig Beta-Versionen zu Release-Versionen.

Beta-Treiberversionen sind funktionell vollständig und auf ausgewählten Plattformen getestet. Sie werden zum Download bereitgestellt, um erfahrenen Benutzern die Nutzung der aktuellsten Produkte und jeweils neuesten Features zu ermöglichen. Aufgrund der Vielzahl der möglichen Kombinationen von Komponenten und Betriebssystemen erfolgt die Verwendung auf eigenes Risiko.

README README | 5,3 kB

Readme-Datei mit Installationshinweisen des Gerätetreibers (nicht mvIMPACT Acquire) / Readme file with installation guide for device driver (not mvIMPACT Acquire)

beta dist_titan-1.5.32.9-4 beta dist_titan-1.5.32.9-4 | 4.377,5 kB

mvTITAN / mvGAMMA 32 Bit Beta Linux

Gerätetreiber (nicht mvIMPACT Acquire) / device driver (not mvIMPACT Acquire)

dist_titan-1.5.27.78-2 dist_titan-1.5.27.78-2 | 4.264,0 kB

mvTITAN / mvGAMMA 32 Bit Release Linux

Gerätetreiber (nicht mvIMPACT Acquire) / device driver (not mvIMPACT Acquire)

Application Notes
Jai A11 + mvGAMMA-G Jai A11 + mvGAMMA-G | 292,8 kB

Jai A11 mit/with mvGAMMA-G

Sentech STC1000 + mvGAMMA-G Sentech STC1000 + mvGAMMA-G | 255,7 kB

Sentech STC1000 mit/with mvGAMMA-G

Sony XC HR50 + mvGAMMA-G Sony XC HR50 + mvGAMMA-G | 186,3 kB

Sony XC HR50 mit/with mvGAMMA-G

Handbücher
mvTITAN / mvGAMMA technical manual mvTITAN / mvGAMMA technical manual | 2.254,8 kB

mvTITAN / mvGAMMA Technisches Handbuch / Technical Manual

Hinweis / Note

mvTITAN/mvGAMMA manual

mvTITAN/mvGAMMA Online-Handbuch (Englisch)

mvIMPACT Acquire API C++ mvIMPACT Acquire API C++ | 5.713,8 kB

mvIMPACT Acquire API C++ Handbuch / Manual

mvIMPACT Acquire API C mvIMPACT Acquire API C | 2.288,8 kB

mvIMPACT Acquire API C Handbuch / Manual

mvIMPACT Acquire API .NET mvIMPACT Acquire API .NET | 5.504,1 kB

mvIMPACT Acquire API .NET Handbuch / Manual

Datenblätter
mvGAMMA-CL e 2007-05 mvGAMMA-CL e 2007-05 | 245,1 kB

Datenblatt / Datasheet mvGAMMA-CL

mvGAMMA-G e 2006-09 mvGAMMA-G e 2006-09 | 247,1 kB

Datenblatt / Datasheet mvGAMMA-G

mvTITAN-CL e 2006-09 MR mvTITAN-CL e 2006-09 MR | 219,8 kB

Datenblatt / Datasheet mvTITAN-CL

mvTITAN-Series e 2007-05 MR mvTITAN-Series e 2007-05 MR | 227,9 kB

Datenblatt / Datasheet mvTITAN-Series

Irrtümer und Änderungen vorbehalten, Datum 09/2006